Aunque en el último tercio de ese siglo se debilita, bajo los gobiernos liberales, se le fue dotando de una serie de instrumentos jurídicos, que le regulaban, no solo el Código Militar de 1871, luego reformado, sino por una serie de disposiciones jurídicas, con las cuales también se modernizaba. Así in día como hoy, 12 de julio de 1906, se publicó el “Reglamento de instrucción militar para el Ejército”, año en que también, Eduardo Calsamiglia publicó “Táctica de infantería para el ejército de Costa Rica por el instructor general del arma”.