Se preocupó por las libertades ciudadanas, los derechos de los trabajadores y participó en las luchas antiimperialistas de la década de 1920 junto a otros intelectuales como Carmen Lyra, Omar Dengo y Joaquín García Monge.
Impulsó el conocimiento científico lo que le llevó a una confrontación con la Iglesia Católica a principios del siglo XX por estimular los estudios de la evolución de Charles Darwin. Un día como hoy, 19 de mayo de 1947, falleció. En 1974 fue declarado Benémerito de la Patria.
Roberto Brenes Mesén se distinguió como educador, escritor, filósofo y periodista. Como educador se desempeñó en el Liceo de Costa Rica, el Instituto de Alajuela, el Colegio de Señoritas y el San Luis Gonzaga. Fue Inspector de Educación, Ministro de Instrucción Pública y Embajador, Teósofo y Masón.
