La primera ley que se hizo para regular esta actividad fue en 1926, y un día como hoy, 26 de marzo de 1935, se creó el actual cuerpo policial adscrito al Ministerio de Seguridad Pública, de donde se pasó al de Transportes y Obras Públicas en 1963. Nuevamente, en 1968, se pasó a Seguridad Pública y en 1976, de nuevo, volvió al MOPT. Se le ha asignado el control y vigilancia de las operaciones de tránsito en todo el país y la obligación de llevar la estadística de accidentes e infracciones.