Desempeñó distintos cargos públicos en Costa Rica y Nicaragua, donde había nacido. Ejerció el Poder por pocos días en 1823. Fue miembro y Presidente de la Diputación de Costa Rica o Triunvirato, Senador en Nicaragua, Miembro de la Junta de Legados de los Pueblos, fue Diputado y Diputado Constituyente y, un día como hoy, 22 de enero de 1831, asumió la Presidencia del Congreso.
El Bachiller Rafael Francisco Osejo, es uno de los próceres de nuestra Independencia nacional. En 1814 comenzó a dirigir la recién establecida Casa de Enseñanza de Santo Tomás, donde divulgó sus ideas republicanas e independentistas, que influyeron en los sucesos de 1821, de la Independencia y de 1824, de la constitución del Estado de Costa Rica, donde fue profesor de la Cátedra de Filosofía.